Chińczycy wynaleźli wprawdzie proch i zastosowali go pierwsi na wojnie, jednak broń palną skonstruowano w Europie. Po raz pierwszy użyto jej w 1242 roku. Około 1326 roku po raz pierwszy Anglicy i Włosi zastosowali armaty, a w 1331 roku Niemcy – ręczne rusznice.