Po raz pierwszy pojawiła się w Polsce w 1523 roku. Była to cenzura kościelna. Następnie różne jej formy istniały przez całą historię Polski. Oficjalnie zniesiono ją w 1947 roku, w rzeczywistości jednak stała się wówczas najostrzejsza. Naprawdę zniesiono ją dopiero w 1990 roku.